Composizione del robot:

Il robot è composto da un rack di montaggio, un sistema di posizionamento robotico, un sistema di azionamento servo, un sistema di controllo e di distribuzione elettronica, un dispositivo di protezione di sicurezza, ecc. (opzionale con sistema di alimentazione automatica di pila, sistema di trasporto di pila reale)

1. installazione del robot
Poiché il pallettizzatore robotico si muove molto velocemente, lo stato di partenza e fermata ha un grande impatto sul supporto di montaggio. La struttura di montaggio deve essere molto rigida per garantire la stabilità del funzionamento del robot, per questo abbiamo progettato una struttura in acciaio saldato come supporto.

2) Sistema di posizionamento robot
Il sistema di posizionamento del robot è il cuore dell'intera attrezzatura, per i prodotti della società giapponese Yaskawa, la velocità di movimento è rapida, e la precisione di ripetizione è relativamente alta, le tre coordinate X, Y, Z sono scelte per la trasmissione sincronica a nastro dentale, la precisione di posizionamento ripetuto di una singola coordinata è 0,1 mm, ** velocità di movimento lineare rapida: 1000 mm / s. L'asse X è un sistema di posizionamento con una lunghezza singola di 3000 mm e una lunghezza di 1935 mm, garantito dalla sincronizzazione del movimento di due sistemi di posizionamento da un trasmettitore sincronizzato, azionato da un servomotore da 1500 W. Per la corrispondenza tra la coppia di azionamento e l'inerzia, è dotato di un riduttore planetario ad alta precisione.

L'asse Y utilizza un sistema di posizionamento doppio, il motivo per cui l'unità di posizionamento della sezione così grande è principalmente perché l'asse Y è supportato da due estremità, la struttura di sospensione intermedia, se la sezione selezionata non è sufficiente, non garantirà la regolarità del movimento del robot, il robot vibra quando si muove ad alta velocità. Due unità di posizionamento sono utilizzate fianco a fianco per fissare l'asse Z nel mezzo, in grado di bilanciare il carico bene, questo modo di installazione ha una stabilità molto buona. I due sistemi di posizionamento sono azionati da un servomotore da 1000 W e sono dotati di riduttori planetari di alta precisione per la corrispondenza tra coppia di azionamento e inerzia.

Il sistema di posizionamento dell'asse Z è stabile. Il prodotto è generalmente fisso con scorrevoli e si muove su e giù nel suo complesso. Il servomotore ha bisogno di sollevare rapidamente gli oggetti, superare una grande gravità e accelerazione e richiedere una maggiore potenza. Nelle applicazioni pratiche abbiamo scelto un servomotore da 2000W con freno, dotato di un riduttore a ingranaggi planetari di alta precisione.

L'asse A è l'asse rotante.

3, sistema di azionamento servo
Selezione di servomotori con funzioni digitali per questo robot di pallettizzazione. Ogni asse di movimento è dotato di un servomotore e un riduttore, quattro asse di movimento, un set totale di servomotori e quattro riduttori, di cui l'asse di movimento verticale è un servomotore con blocco.

4 La presa della macchina
Il manuale meccanico ha scelto un robot pneumatico giapponese, la pressione è regolabile, dotato di una valvola tampone di pressione, in modo che la maniglia di presa del movimento sia regolare e abbia un meccanismo di rilevamento, in grado di rilevare automaticamente gli oggetti e informare il centro di controllo per catturare l'oggetto.

5. sistema di controllo
Il sistema di controllo è composto da un grande PLC e touch screen. Il sistema dispone di potenti funzionalità di programmazione. Adattarsi a diversi modelli di pallettizzazione. Il sistema consente di pre-impostare il programma per più pezzi di lavoro e di chiamare il programma corrispondente sullo schermo touch durante la sostituzione della varietà.

6 Dispositivi di protezione
La macchina ha segnalazione di guasto e funzione di allarme, e ogni volta che si verifica un guasto può riflettere con precisione la posizione specifica del guasto, per facilitare la risoluzione rapida del guasto, tra cui principalmente: funzione di protezione contro le collisioni del robot; Controllo in loco dell'installazione del pezzo; Protezione della luce.

Parametri tecnici:

Modello della macchina ZYMD-1500
Capacità di pallettizzazione 200-500 scatole / ora

Rack SS41 (acciaio A3 spray treatment) Asse S45C in acciaio per cuscinetti
Potenza elettrica AC, 3 fasi, 380V, 9KW 50HZ
Consumo di aria 500NL/MIN (consumo di aria: 5-6kg/cm2)
Dimensioni dell'attrezzatura (L) 3500 mm × L) 2250 mm × H) 2800 mm (a seconda del design effettivo del layout sul campo)
Peso dell'attrezzatura 1500kg